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蜘蛛手装箱机详情介绍
支持RS232/485、TCP/P 自定义通信;支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信;
运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制;
视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理;
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态跟踪,实现机器与视觉的无缝对接。

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